Pueden solicitar la condición de Estado Observador Permanente del IPGH aquellos Estados propuestos por un Estado Miembro con derecho a voto, o por la Secretaría General del IPGH.
La creación de la condición de Observador Permanente fue aprobada en 1993, por la Resolución XV de la XV Asamblea General.
En 1991, Jamaica fue nombrado el primer Estado Observador del IPGH por Resolución aprobada por la XXVIII Reunión del Consejo Directivo de Aguascalientes, México.
En 1994, en la XXX Reunión del Consejo Directivo, fue autorizada la incorporación del Reino de España bajo esta condición.
Por su parte, en 1997, el Estado de Israel y la República francesa ingresaron al IPGH, por la Resolución VII de la XVI Asamblea General.
Finalmente, en la XLIX Reunión del Consejo Directivo del 2019, fue autorizado el ingreso de la República de Corea como Estado Observador Permanente del IPGH.
